(Auto-Moto-Rétro, Parc des Expos de Rouen, Seine-Maritime, septembre 2015)
La deuxième génération de la Célica est présentée au Salon de Tokyo en octobre 1977. Elle est proposée en deux carrosseries : coupé deux portes à trois volumes (RA40) et coupé deux volumes avec hayon (TA40). Ce dernier est dénommé Liftback et sera celui qui sera le plus visible sur nos routes.En revanche, c'est la version trois volumes qui sera popularisée par des places d'honneur en rallye.
Les moteurs sont nombreux selon les marchés. En France, il n'est proposé qu'un 1600 de 83 ch ou 104 ch dans la 1600 GT, et un 2 litres de 113 ch ou 124 ch dans la 2000 GT.
Une version au nez rallongé est également proposée avec un moteur 6-cylindres, c'est la Supra ou Celica XX au Japon.
D'abord présentée avec une calandre à quatre phares ronds, elle adopte dès 1980 les quatre phares rectangulaires.
Elle est remplacée dès 1981 par la Celica TA60 puis la ST162 en 1985.